起重機車輪鍛件與軌道接觸的垂直壓力稱為輪壓.起重機每個支承點上有一個或數個車輪鍛件(取決于總支承反力的大小與車輪的直徑），這些車輪與支承結構(如平衡梁)均采用鉸接式連接系統(tǒng)。這樣，每個車輪所受的垂直壓力近乎相等.起重機的穩(wěn)定性是指起重機在自重和外載荷的作用下抵抗翻倒的能力。起重機穩(wěn)定性按 工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)兩種情況下分別驗算，前者稱為“載重穩(wěn)定性”；后者稱為“自重穩(wěn)定性％這兩種穩(wěn)定性的大小都是以相對于傾覆邊的復原力矩和傾覆力矩的比值，即“穩(wěn)定性安全系數”來表示的。

(一）對一般臂架式旋轉起重機

     若起重機的輪距大于軌距，則工作時較容易翻倒的狀態(tài)是：處于最大幅度的臂架垂直于傾覆邊軌道、起吊額定起重量、軌道前低后高、工作狀態(tài)最大風力沿臂架方向由后向前吹、起重機上還作用著對穩(wěn)定性不利的起升、回轉和變幅機構在起動或制動時的慣性力。 驗算穩(wěn)定性時，僅把物品的載重力矩作為傾覆力矩，而把其他傾覆力矩作為減少復原力矩的因素。

(二)對門座起重機

     由于門座起重機傾倒的后果要比一般臂架式起重機更加嚴重，因此要進一步提髙其穩(wěn)定性安全系數。計算時常常將作用于物品上的風力、旋轉離心力、變幅慣性力等對穩(wěn)定性的影響用載重鋼絲繩對垂直線的偏斜角來表示。

(三)浮式起重機

    通常用平底船作為它的支承和行駛裝置，它的穩(wěn)性是以平底船在起重機最大傾側力矩作用下產生的傾角來度量的。對旋轉浮式起重機，傾角驗算分為橫傾角和縱傾角兩種。橫傾角是指平底船在偏心力矩作用下傾側時，它的橫剖面屮線與鉛垂線間的夾角。顯然, 如果包括吊重、平底船等重量在內的起重機總重D相對中線不偏心，那么，重心G和浮心e連成的直線與中線重合，平底船不傾側，這種情況稱為“正浮”。

   以上各種起重機計算穩(wěn)定性提高了安全系數，同時也提高了起重機在工作中的效率，同時說明了起重機車輪鍛件的重要性。